Ces 2 ouvrages font partie d’une série de 8 volumes constituant la "Compilation des travaux" de Yogācārya B.K.S. Iyengar. Ils se composent d’articles, d’interviews, de séances de questions-réponses et de techniques sur les āsana, le prāṇāyāma, dhyāna et śavāsana. Ces recueils nous permettent de plonger plus profondément dans la compréhension de la pensée du maître.
1ère partie Récits autobiographiques
2ème partie Explication du yoga
3ème partie Patanjali et son système de yoga
Dédicace Ramā, ma lumière sur le yoga (p.15)
Préface (p.23)
Partie 1 - Aṣtānga Yoga (p.29)
Partie 2 - Le Hatha Yoga (p.159)
Partie 3 - Ma vision du yoga (p.239)
